Référence de la classe Castor::MtxUtils

Opérations basiques sur des matrices 4x4. Plus de détails...

Liste de tous les membres

Fonctions membres publiques statiques
template<typename TypeA , typename TypeB >
static void	rotate (SquareMatrix< TypeA, 4 > &p_matrix, Angle const &p_angle, Point< TypeB, 3 > const &p_axis)
	Fonction de rotation, construit une matrice de rotation a partir d'un angle et d'un axe.
template<typename TypeA >
static void	rotate (SquareMatrix< TypeA, 4 > &p_matrix, Quaternion const &p_quat)
	Fonction de rotation, construit une matrice de rotation a partir d'un quaternion.
template<typename TypeA , typename TypeB >
static void	set_rotate (SquareMatrix< TypeA, 4 > &p_matrix, Angle const &p_angle, Point< TypeB, 3 > const &p_axis)
	Fonction de rotation, construit une matrice de rotation a partir d'un angle et d'un axe.
template<typename TypeA >
static void	set_rotate (SquareMatrix< TypeA, 4 > &p_matrix, Quaternion const &p_quat)
	Fonction de rotation, construit une matrice de rotation a partir d'un quaternion.
template<typename TypeA >
static void	yaw (SquareMatrix< TypeA, 4 > &p_matrix, Angle const &p_angle)
	Fonction de rotation autour de l'axe Y, construit une matrice de rotation a partir d'un angle.
template<typename TypeA >
static void	pitch (SquareMatrix< TypeA, 4 > &p_matrix, Angle const &p_angle)
	Fonction de rotation autour de l'axe X, construit une matrice de rotation a partir d'un angle.
template<typename TypeA >
static void	roll (SquareMatrix< TypeA, 4 > &p_matrix, Angle const &p_angle)
	Fonction de rotation autour de l'axe Z, construit une matrice de rotation a partir d'un angle.
template<typename TypeA , typename TypeB >
static void	scale (SquareMatrix< TypeA, 4 > &p_matrix, TypeB p_hx, TypeB p_hy, TypeB p_hz)
	Fonction de mise a l'echelle.
template<typename TypeA , typename TypeB >
static void	scale (SquareMatrix< TypeA, 4 > &p_matrix, Point< TypeB, 3 > const &p_scale)
	Fonction de mise a l'echelle.
template<typename TypeA , typename TypeB >
static void	set_scale (SquareMatrix< TypeA, 4 > &p_matrix, TypeB p_hx, TypeB p_hy, TypeB p_hz)
	Fonction de mise a l'echelle.
template<typename TypeA , typename TypeB >
static void	set_scale (SquareMatrix< TypeA, 4 > &p_matrix, Point< TypeB, 3 > const &p_scale)
	Fonction de mise a l'echelle.
template<typename TypeA , typename TypeB >
static void	translate (SquareMatrix< TypeA, 4 > &p_matrix, TypeB p_tx, TypeB p_ty, TypeB p_tz)
	Fonction de construction de matrice de translation.
template<typename TypeA , typename TypeB >
static void	translate (SquareMatrix< TypeA, 4 > &p_matrix, Point< TypeB, 3 > const &p_translation)
	Fonction de construction de matrice de translation.
template<typename TypeA , typename TypeB >
static void	set_translate (SquareMatrix< TypeA, 4 > &p_matrix, TypeB p_tx, TypeB p_ty, TypeB p_tz)
	Fonction de construction de matrice de translation.
template<typename TypeA , typename TypeB >
static void	set_translate (SquareMatrix< TypeA, 4 > &p_matrix, Point< TypeB, 3 > const &p_translation)
	Fonction de construction de matrice de translation.
template<typename TypeA , typename TypeB >
static void	perspective (SquareMatrix< TypeA, 4 > &p_matrix, Angle const &p_aFOVY, TypeB aspect, TypeB zNear, TypeB zFar)
	Construit une matrice de projection en perspective centree.
template<typename TypeA , typename TypeB >
static void	frustum (SquareMatrix< TypeA, 4 > &p_matrix, TypeB left, TypeB right, TypeB bottom, TypeB top, TypeB nearVal, TypeB farVal)
	Construit une matrice de projection en perspective non centree.
template<typename TypeA , typename TypeB >
static void	ortho (SquareMatrix< TypeA, 4 > &p_matrix, TypeB left, TypeB right, TypeB top, TypeB bottom)
	Construit une matrice de projection orthographique centree.
template<typename TypeA , typename TypeB >
static void	ortho (SquareMatrix< TypeA, 4 > &p_matrix, TypeB left, TypeB right, TypeB bottom, TypeB top, TypeB zNear, TypeB zFar)
	Construit une matrice de projection orthographique non centree.
template<typename TypeA , typename TypeB , std::size_t Count>
static Point< TypeB, Count >	mult (SquareMatrix< TypeA, 4 > const &p_matrix, Point< TypeB, Count > const &p_vertex)
	Transforme un vecteur par une matrice de transformation.
template<typename TypeA , typename TypeB >
static SquareMatrix< TypeA, 4 >	mult (SquareMatrix< TypeA, 4 > const &p_matrixA, SquareMatrix< TypeB, 4 > const &p_matrixB)
	Multiplie 2 matrices.
template<typename TypeA >
static SquareMatrix< TypeA, 4 >	switch_hand (SquareMatrix< TypeA, 4 > const &p_matrix)
	Change la main de la matrice (de main gauche a droite et inversement).

---

Description détaillée

Opérations basiques sur des matrices 4x4.

Auteur:

Sylvain DOREMUS

Version:

0.6.1.0

Date:

19/10/2011

Remarques:

Contient des fonctions de rotation, translation, scale et multiplication (optimisees pour des matrices 4x4)
Permet aussi de calculer les frustum, persperctive, ortho, le passage main gauche main droite et inversement

---

Documentation des fonctions membres

template<typename TypeA , typename TypeB >

static void Castor::MtxUtils::frustum	(	SquareMatrix< TypeA, 4 > &	p_matrix,
		TypeB	left,
		TypeB	right,
		TypeB	bottom,
		TypeB	top,
		TypeB	nearVal,
		TypeB	farVal
	)			[static]

Construit une matrice de projection en perspective non centree.

Paramètres:

[out]	p_matrix	La matrice qui contiendra le resultat
[in]	left	Position du plan gauche
[in]	right	Position du plan droit
[in]	bottom	Position du plan bas
[in]	top	Position du plan haut
[in]	nearVal	Position du plan proche
[in]	farVal	Position du plan lointain

template<typename TypeA , typename TypeB , std::size_t Count>

static Point<TypeB, Count> Castor::MtxUtils::mult	(	SquareMatrix< TypeA, 4 > const &	p_matrix,
		Point< TypeB, Count > const &	p_vertex
	)			[static]

Transforme un vecteur par une matrice de transformation.

Paramètres:

[in]	p_matrix	La matrice
[in]	p_vertex	Le vecteur

Renvoie:

Le vecteur tranforme

template<typename TypeA , typename TypeB >

static SquareMatrix<TypeA, 4> Castor::MtxUtils::mult	(	SquareMatrix< TypeA, 4 > const &	p_matrixA,
		SquareMatrix< TypeB, 4 > const &	p_matrixB
	)			[static]

Multiplie 2 matrices.

Paramètres:

[in]	p_matrixA	La premiere matrice
[in]	p_matrixB	La seconde matrice

Renvoie:

La matrice resultat

template<typename TypeA , typename TypeB >

static void Castor::MtxUtils::ortho	(	SquareMatrix< TypeA, 4 > &	p_matrix,
		TypeB	left,
		TypeB	right,
		TypeB	bottom,
		TypeB	top,
		TypeB	zNear,
		TypeB	zFar
	)			[static]

Construit une matrice de projection orthographique non centree.

Paramètres:

[out]	p_matrix	La matrice qui contiendra le resultat
[in]	left	Position du plan gauche
[in]	right	Position du plan droit
[in]	bottom	Position du plan bas
[in]	top	Position du plan haut
[in]	zNear	Position du plan proche
[in]	zFar	Position du plan lointain

template<typename TypeA , typename TypeB >

static void Castor::MtxUtils::ortho	(	SquareMatrix< TypeA, 4 > &	p_matrix,
		TypeB	left,
		TypeB	right,
		TypeB	top,
		TypeB	bottom
	)			[static]

Construit une matrice de projection orthographique centree.

Paramètres:

[out]	p_matrix	La matrice qui contiendra le resultat
[in]	left	Position du plan gauche
[in]	right	Position du plan droit
[in]	bottom	Position du plan bas
[in]	top	Position du plan haut

template<typename TypeA , typename TypeB >

static void Castor::MtxUtils::perspective	(	SquareMatrix< TypeA, 4 > &	p_matrix,
		Angle const &	p_aFOVY,
		TypeB	aspect,
		TypeB	zNear,
		TypeB	zFar
	)			[static]

Construit une matrice de projection en perspective centree.

Paramètres:

[out]	p_matrix	La matrice qui contiendra le resultat
[in]	p_aFOVY	Angle de vision Y
[in]	aspect	Ratio Largeur / Hauteur
[in]	zNear	Position du plan proche
[in]	zFar	Position du plan lointain

template<typename TypeA >

static void Castor::MtxUtils::pitch	(	SquareMatrix< TypeA, 4 > &	p_matrix,
		Angle const &	p_angle
	)			[static]

Fonction de rotation autour de l'axe X, construit une matrice de rotation a partir d'un angle.

Paramètres:

[out]	p_matrix	La matrice qui contiendra le resultat
[in]	p_angle	L'angle de rotation

template<typename TypeA >

static void Castor::MtxUtils::roll	(	SquareMatrix< TypeA, 4 > &	p_matrix,
		Angle const &	p_angle
	)			[static]

Fonction de rotation autour de l'axe Z, construit une matrice de rotation a partir d'un angle.

Paramètres:

[out]	p_matrix	La matrice qui contiendra le resultat
[in]	p_angle	L'angle de rotation

template<typename TypeA >

static void Castor::MtxUtils::rotate	(	SquareMatrix< TypeA, 4 > &	p_matrix,
		Quaternion const &	p_quat
	)			[static]

Fonction de rotation, construit une matrice de rotation a partir d'un quaternion.

Paramètres:

[out]	p_matrix	La matrice qui contiendra le resultat
[in]	p_quat	Le quaternion contenant la rotation

template<typename TypeA , typename TypeB >

static void Castor::MtxUtils::rotate	(	SquareMatrix< TypeA, 4 > &	p_matrix,
		Angle const &	p_angle,
		Point< TypeB, 3 > const &	p_axis
	)			[static]

Fonction de rotation, construit une matrice de rotation a partir d'un angle et d'un axe.

Paramètres:

[out]	p_matrix	La matrice qui contiendra le resultat
[in]	p_angle	L'angle de rotation
[in]	p_axis	L'axe autour duquel l'angle est defini

template<typename TypeA , typename TypeB >

static void Castor::MtxUtils::scale	(	SquareMatrix< TypeA, 4 > &	p_matrix,
		TypeB	p_hx,
		TypeB	p_hy,
		TypeB	p_hz
	)			[static]

Fonction de mise a l'echelle.

Paramètres:

[out]	p_matrix	La matrice qui contiendra le resultat
[in]	p_hx,p_hy,p_hz	Les valeurs d'echelle sur les 3 axes

template<typename TypeA , typename TypeB >

static void Castor::MtxUtils::scale	(	SquareMatrix< TypeA, 4 > &	p_matrix,
		Point< TypeB, 3 > const &	p_scale
	)			[static]

Fonction de mise a l'echelle.

Paramètres:

[out]	p_matrix	La matrice qui contiendra le resultat
[in]	p_scale	Les valeurs d'echelle sur les 3 axes

template<typename TypeA >

static void Castor::MtxUtils::set_rotate	(	SquareMatrix< TypeA, 4 > &	p_matrix,
		Quaternion const &	p_quat
	)			[static]

Fonction de rotation, construit une matrice de rotation a partir d'un quaternion.

Paramètres:

[out]	p_matrix	La matrice qui contiendra le resultat
[in]	p_quat	Le quaternion contenant la rotation

template<typename TypeA , typename TypeB >

static void Castor::MtxUtils::set_rotate	(	SquareMatrix< TypeA, 4 > &	p_matrix,
		Angle const &	p_angle,
		Point< TypeB, 3 > const &	p_axis
	)			[static]

Fonction de rotation, construit une matrice de rotation a partir d'un angle et d'un axe.

Paramètres:

[out]	p_matrix	La matrice qui contiendra le resultat
[in]	p_angle	L'angle de rotation
[in]	p_axis	L'axe autour duquel l'angle est defini

template<typename TypeA , typename TypeB >

static void Castor::MtxUtils::set_scale	(	SquareMatrix< TypeA, 4 > &	p_matrix,
		Point< TypeB, 3 > const &	p_scale
	)			[static]

Fonction de mise a l'echelle.

Paramètres:

[out]	p_matrix	La matrice qui contiendra le resultat
[in]	p_scale	Les valeurs d'echelle sur les 3 axes

template<typename TypeA , typename TypeB >

static void Castor::MtxUtils::set_scale	(	SquareMatrix< TypeA, 4 > &	p_matrix,
		TypeB	p_hx,
		TypeB	p_hy,
		TypeB	p_hz
	)			[static]

Fonction de mise a l'echelle.

Paramètres:

[out]	p_matrix	La matrice qui contiendra le resultat
[in]	p_hx,p_hy,p_hz	Les valeurs d'echelle sur les 3 axes

template<typename TypeA , typename TypeB >

static void Castor::MtxUtils::set_translate	(	SquareMatrix< TypeA, 4 > &	p_matrix,
		Point< TypeB, 3 > const &	p_translation
	)			[static]

Fonction de construction de matrice de translation.

Paramètres:

[out]	p_matrix	La matrice qui contiendra le resultat
[in]	p_translation	Les valeurs de translation sur les 3 axes

template<typename TypeA , typename TypeB >

static void Castor::MtxUtils::set_translate	(	SquareMatrix< TypeA, 4 > &	p_matrix,
		TypeB	p_tx,
		TypeB	p_ty,
		TypeB	p_tz
	)			[static]

Fonction de construction de matrice de translation.

Paramètres:

[out]	p_matrix	La matrice qui contiendra le resultat
[in]	p_tx,p_ty,p_tz	Les valeurs de translation sur les 3 axes

template<typename TypeA >

static SquareMatrix<TypeA, 4> Castor::MtxUtils::switch_hand

(

SquareMatrix< TypeA, 4 > const &

p_matrix

)

[static]

Change la main de la matrice (de main gauche a droite et inversement).

Paramètres:

[in]

p_matrix

La matrice a changer

Renvoie:

La matrice changee

template<typename TypeA , typename TypeB >

static void Castor::MtxUtils::translate	(	SquareMatrix< TypeA, 4 > &	p_matrix,
		Point< TypeB, 3 > const &	p_translation
	)			[static]

Fonction de construction de matrice de translation.

Paramètres:

[out]	p_matrix	La matrice qui contiendra le resultat
[in]	p_translation	Les valeurs de translation sur les 3 axes

template<typename TypeA , typename TypeB >

static void Castor::MtxUtils::translate	(	SquareMatrix< TypeA, 4 > &	p_matrix,
		TypeB	p_tx,
		TypeB	p_ty,
		TypeB	p_tz
	)			[static]

Fonction de construction de matrice de translation.

Paramètres:

[out]	p_matrix	La matrice qui contiendra le resultat
[in]	p_tx,p_ty,p_tz	Les valeurs de translation sur les 3 axes

template<typename TypeA >

static void Castor::MtxUtils::yaw	(	SquareMatrix< TypeA, 4 > &	p_matrix,
		Angle const &	p_angle
	)			[static]

Fonction de rotation autour de l'axe Y, construit une matrice de rotation a partir d'un angle.

Paramètres:

[out]	p_matrix	La matrice qui contiendra le resultat
[in]	p_angle	L'angle de rotation

---

La documentation de cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• include/CastorUtils/TransformationMatrix.hpp